MR015M treinador de robôs industrial 4.0. Treinador visual de robôs com 3 Kg de carga de equipamento de ensino Equipamento de treinamento de mecatrônica
I. Visão geral
Este dispositivo contém seis graus de liberdade de robôs industriais, sistema de detecção de sensor, sistema de controle PLC e um conjunto de alimentação, agência de transporte, pode realizar a transmissão do palete de peças, teste, manuseio, operação, etc.
Os vários componentes da plataforma são instalados na mesa de perfil, a estrutura mecânica, o circuito de controle elétrico e o atuador são relativamente independentes e adotam o design de peças padrão industrial. Através desta plataforma pode haver montagem mecânica, projeto de circuito elétrico e fiação, programação e depuração de PLC, aspectos de treinamento de programação de robôs, adequados para faculdades profissionais, automação de escolas profissionalizantes ou robôs industriais profissionais relacionados e tecnologia de controle, tecnologia de automação e outros cursos de ensino prático , adequado para treinamento de pessoal de tecnologia de engenharia de automação e concurso de habilidades.
II. Desempenho técnico
Potência de entrada: monofásico trifásico ~ 220V mais ou menos 10% 50Hz
2. Condições de trabalho: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃ umidade relativa de 85% ou menos (25 ℃) altitude <4000 m
3. Capacidade do dispositivo: <1,5 kVA
4. Tamanho real da plataforma de treinamento: 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Proteção de segurança: com proteção contra vazamento, a segurança atende ao padrão nacional
III. Estrutura e composição do equipamento
A plataforma de treinamento consiste em seis graus de liberdade, sistema de robô industrial, sistema de controlador programável (PLC), unidade de transmissão linear, unidade de alimentação, unidade de fundição, unidade de controle geométrico de locus, gabinete de controle elétrico, mesa de treinamento de perfil, mesa de computador de perfil etc.
Sistema de robô industrial de seis dof robô industrial
É composto pelo corpo do robô, controlador do robô, unidade de instrução, conversor de sinal de entrada e saída e mecanismo de preensão, que pode ser usado para agarrar, rastrear simulação e medir a peça de trabalho.
A ontologia do robô é composta por seis graus de juntas de liberdade, mesa de treinamento fixa, em uma faixa de perfil maior que 600 mm de raio, ângulo não menor que 340 °. A unidade de ensino do visor do robô possui tela de LCD, botão de habilitação, botão de parada de emergência e teclado operacional para configuração de parâmetros, ensino manual, edição de localização, edição de programa e assim por diante.
Unidade de controlador programável Mitsubishi
4. Introdução de software
Este equipamento usa o software de programação de depuração especial do robô, pode ser programado e robô de depuração. O software possui área de edição de texto, área de lista de localização, área indicadora de atributos, área de gerenciamento de projetos e outras janelas, que podem ser utilizadas para depuração online e offline de robôs. Para o robô faz o seguinte: edição do programa, servo e desligado, configuração da velocidade de execução, posição de cada junta e parada da operação e instruções de passo fornecidas, implementação contínua e execução do programa para pular. Ao mesmo tempo, o software fornece a função de interface de driver de baixo nível, que pode ser usada para o segundo desenvolvimento do usuário e a pesquisa de tecnologia de controle de robô profundo.
V. Metas de treinamento:
- estrutura do robô
- análise funcional do robô
- técnica de deslocamento e análise de movimento
- análise de software operacional (algoritmo de deslocamento, autoformação ...) (fornecemos software de edição gratuita (edição gratuita) com usuários ilimitados)
- aparelhos de robôs em ambiente industrial
- operação elétrica para robótica
- programação e controle do software stand by da estação via PC com possibilidade de acompanhar o deslocamento do robô, extração de coordenadas e detecção do campo de trabalho e pontos singulares
